Взросление характером

Здравствуйте, после осознания моей проблемы, уже не знаю кто мне может помочь. Мне 20 лет, сам учусь, сам немного зарабатываю. Моя проблема состоит в том, что я не могу повзрослеть. Все мои знакомые/близкие/родители об этом говорят, что у меня детский ум и я застрял. Реально я себя чувствую лет на 14-17, я общаюсь с людьми этого возраста и мне с ними удобней чем с сверстниками. Мне сложно находить общий язык с людьми больше 18 лет.Все мои решения, мысли, поступки как у 14 летнего мальчика. Многие ещё говорят, что во мне нету даже минимальной харизмы, внутреннего стержня. Я очень не уверен в себе. С девушками ситуация очень печальная, мне страшно пример подойти первым познакомиться, только при мысли об этом уже начинают дрожать руки, это как фобия, когда со мной первые кио-то знакомится я хочу убежать и стараюсь это сделать. Я очень наивный, все вокруг кто со мной дружил, воспользовались этим и мы перестали общаться, пример большинство бывших друзей постоянно пользовались моей добротой, я давал им деньги в долг, выручал, они ничего не отдавали я только умолял вернуть долг и шёл на поблажки, а когда мне нужна была помощь то никто не помог. Мной очень легко управлять ведь я просто не могу сказать нет, не умею отказывать. Решения я принимаю наивно обдуманные, никого не слушая, позже жалею об этом и так и повторяется. С родителями тоже сложно, у меня нет чувства любви к родным, мне безразлично как они и что они, я ухожу от диалога с ними и мы толком ниочём не говорим и сам незнаю почему, нет желание звонить, спрашивать что-то. Толком у меня нет цели в жизни, точнее вроде есть но я ничего не делаю для достежения. Это всё накипело и суть одна, я не знаю как мне повзрослеть как мои сверстники и быть серьёзным, уверенным в себе мужиком и как обрести хоть минимальные черты харизмы, прошу помочь и буду очень благодарен.