Тревожность,страх остаться одному

Здравствуйте, меня зовут Саша, мне 15 лет и у меня появляется очень сильно выражена тревожность. Я не знаю откуда это пошло, возможно из детства. Меня никогда не слушают родители и очень сильно била мать в детстве, даже сейчас иногда такое слушается. Я закрываюсь руками или стараюсь отвечать но ей плевать, а отец говорит «да никто тебя не бьет, не выдумывай. «, хотя он сам это видит постоянно. Мама любит позлить меня или делать вещи специально когда я прошу их не делать. Они часто называют меня тупым, а потом говорят, что так они мотивируют меня стать лучше. С 12 лет меня отправляют к психологу, но все что говорит психолог проплачено родителями, она только защищает их, даже в таких случаях, как к примеру когда они не разрешили мне мерять температуру с утра чтобы идти в школу (в итоге в школе мне стало так плохо, что меня отправили к врачу). Единственное, что мама говорит про ссоры, это то, что это к лучшему. Мне запрещают перейти в другую школу (я учусь в первой школе страны и нагрузка тут очень сильная, если бы не ссоры с родителями вечные и отвратительное из за этого самочувствие, я бы потянул уровень школы). Недавно меня закрыли на домашний аррест на три месяца из за плохих оценок, хотя они в тот момент у меня уже были хорошими, закрыли меняза старые совсем оценки. Сейчас у меня есть любимый человек, самый важный для меня человек, и ради нее я иду вперед. Ей тоже тяжело, ее ситуация с родителями еще хуже чем моя, она очень меня понимает. Из за тяжелой работы (ей 19) она часто уставшая и грустная, но мне постоянно кажется, что причиной этого есть я. Я часто волнуюсь что причиняю ей боль тем, что я вечно подавлен. Иногда бывает так, что она не хочет разговаривать, потому что боится сказать мне что то грубое. В таких случаях я начинаю сильно паниковать и у меня начинается истерика. Я боюсь что она уйдет, хоть и знаю, что этого не случится. Я не могу контролировать себя, я вечно тревожен, я часто плачу, потому что причиняю ей боль. Я не знаю что с этим делать, как перестать так сильно тревожиться. И так же ее знаю, как объяснить маме, что я не в том возрасте чтобы меня бить. Я хочу перестать причинять боль своему любимому человеку. Что я могу сделать, чтобы улучшить себя.?