Страх и паника

Здраствуйте.моя проблема состоит в том,что я сижу дома 4года,т.е не выхожу со двора.живу в своем доме с мамой.лет шесть назад начала замечать что постоянно жалуюсь на все.и мне стало трудно находиться среди людей,казалось что они осуждают меня.потом у меня ужудшелось здоровье.и появился страх,что я скоро умру.страх сопровождался паникой и тахикардией.я начала думать что схожу с ума.мысли приходять очень часто.я постоянно на нервах и боюсь.и еще все плохие ситуации примеряю на себя.подскажите что мне сделать,чтоб выйти с этого состояния.спасибо