сложные отношения отца с взрослым сыном

проблемы в отношении с сыном в семье начались ,еще с детского садика,будучи в возрасте 4-5 лет мой сын воспринимал окружающих его людей ,очень агрессивно ,мог поднять руку как на сверстников ,так и на взрослых воспитателей,сам был удивлён услышав от маленького сына слова «Я тебя ненавижу»дома с женой мы ни когда так не ругались,ссоры конечно были но старались при ребенке не разговаривать на повышенных тонах.За год до школы были вынуждены перевести ребёнка в другой садик по настоятельной просьбе персонала садика и родителей детей ,после садика такие же  проблемы начались в школе,пришлось переводить из одной школы в другую ,та же история происходит  сейчас ,мы уже поменяли третье ПТУ,ему уже 19лет.Он стал по взрослому грубый,лицемерный ,ему как будто бы на все наплевать,доводит мать до слёз,до желания суицида,Я сколько ни пытался с ним разговаривать и по хорошему и с позиции силы все без толку,уже не знаю как достучаться до сознания сына,постоянно задумываюсь,где и в каком возрасте мы потеряли своего сына и что, я как отец, сделал не правильно в воспитании сына.Возможно я совершал ошибки,когда в детстве наказывал его физически,но было просто не возможно вывести его из состояния истерики,не дав ему пощёчину ,и так практически почти каждое утро перед выходом в садик,потом  будучи в начальных классах школы, на какое то время всё изменилось,я по утрам собирал его в школу ,готовил завтраки и бутерброды в школу, дома все как бы наладилось,но продолжалось в школе -ссоры с учителями,драки с одноклассниками,потом с старшеклассниками с каждым годом  мой сын становился всё грубее и равнодушнее ко всему что его окружает,в младшем возрасте Я его водил  в спорт школу  на дзюдо,но после 6месяцев занятий дзюдо.тренер предложил нам заняться другим видом спорта так как ,дзюдо  моего сына вообще не интересовало и на тренировках мой сын просто баловался .После 8го класса Денис поступил в училище,там все повторилось и продолжалось по нарастающей,не желание учиться,тяга к курению,систематические драки,издевательства над слабыми,в результате в конце 2го курса терпение преподавателей закончилось и его перевели  в училище в другой  город,как оказалось в другом училище терпения преподавателей и зам директора хватило на полтора года,в настоящий момент .Денис числится пока уже в другом училище,числится ,а не учится, за пол года учебы он в училище не провёл  и целого месяца,своё не желание к учебе старается скрыть симулируя болезнь,сначала горло и гланды,мы сделали ему операцию по удалению гланд,теперь ему уже 19 и он ведёт паразитирующий образ жизни,курение,алкоголь,драки,оскорбление и обман родителей,у нас  с женой  всё чаще и чаще пропадают к нашему сыну родительские чувства …