семейные отношения

С мужем прожила 40 лет…Двое детей — сын — 40 лет, дочь- 33. Когда были маленькие, были добрыми, хорошими человечками. А когда выросли попали под влияние мужа, который умело ими манипулирует. Ушел к любовнице и мстит мне через детей. Сделал так, что на данный момент дети меня ненавидят. Сын поднял руку, а папа похвалил — молодец. Дочь не общается уже больше полугода — тоже молодец, зачем со мной общаться. Писала дочери, пыталась объяснить, но папа объяснил по своему. Пропасть растет. Боюсь наделать ошибок. Иногда хочется высказаться…Но боюсь, что будет еще хуже…Что делать не знаю. Душу разрывает, мечусь, не зная как поступить. Что написать дочери, что бы наладить с ней контакт? Как быть с сыном? Как простить? Внуку он говорит, что за дело…