ребенок всего боится,не идет на контакт

добрый день, сыну 3года и 3 мес. растет в полноценной семье+бабушки/дедушки. в 3лет ходит в садик. но проблема в том,что он очень стеснительный или даже напуганный,я бы сказала. привыкал к садику 2 месяца,постоянно плакал,сейчас уже не плачет,говорит,что ему нравится,идем в садик без проблем, НО воспитатели говорят,что он сторонится деток,не идет ни с кем на контакт, ему что-то говорят,и дети и воспитатели,а он как бы не слышит.. т.е. смотрит и молчит, не реагирует. может не попроситься в туалет. но при этом сам ест, ложиться спать. он и до сада был таким- на площадке играл сам, если кто-то подходил и нему,он отходил ко мне и просто наблюдал. если видимся с другими семьями и знакомыми ему детками,то он в основном не играет с ними,сам по себе. при этом он разговаривает хорошо, рассуждает, считает до 10, поет песенки,строит, собирает конструкторы и пазлы,т.е. развивается. то нам делать с ним?? как себя вести?? я думала-перерастет,но понимаю,что что-то не так,наверное. очень переживаю!