Разногласия со свекровью

Добрый день!
Интересует извечный вопрос — вопрос взаимоотношений со свекровью.
У меня она женщина самостоятельная, деятельная, на любой вопрос у нее есть свое мнение. Мы с мужем живем далеко от нее. Однако, когда родились дети (двойня) она приехала нам помогать.
Зная ее характер, я заведомо поговорила с мужем и попросила пресекать ее попытки мне навязывать свое мнение. Да и не в том состоянии я тогда была, чтобы терпеть «психологический» прессинг. И дальше понеслась. Советы по каждому поводу. Глупые и устаревшие, иногда разумные. И не просто советы,а навязывание своего мнения. Т.е. советуя мне что-то, она ожидает от меня выполнения. Иногда повторяла несколько раз одно и то же. Иногда достаточно грубо «давила» на меня своим мнением. Нервничала, когда я не хотела выполнять. Советы были по мелочи, но их много. Последний — это как мне ухаживать за своим мужем и что я должна делать как женщина.
Так по капле изо дня в день, она «накапала» до момента, когда я не выдержала и «взорвалась» и выставила ее за двери.
Меня с детства воспитали самостоятельной. Решения давно принимаю сама и несу за них ответственность. Тем более мне уже за 30.
Удивила реакция мужа — он встал на сторону матери. И стал мне каждый день повторять, что я плохая мама, плохая жена, я обидила его мать, он мне этого не простит. На мои просьбы до конфликта поговорить с ней и попросить ее просто мне помогать, а не наводить в моем доме порядок на свой лад он никак не реагировал.
Отношения из-за этого зашли в тупик.
Так вот интересует вопрос. Должна ли свекровь приходить со своим уставом к нам в дом?
Что делать, если ничего не помогает со стороны невестки повлиять на ее поведение? пробовала отшучиваться, просто просила ее мне не указывать и не учить жизни и т.д.
Какую позицию в данной ситуации занять мужу, чтобы было всем хорошо? Как вести себя свекрови, чтобы не навредить молодой семье?

У меня лично есть ответ. Но интересно, все же мнение специалистов.
Заранее благодарна.