Проблемы в общении с людьми.

Здравствуйте.Меня зовут Андрей,мне 20 лет.Меня всё время мучает моя проблема с общением.При разговоре с человеком я постоянно теряюсь,не могу ничего толком сказать,спросить.Если у меня что-то спросят,то отвечаю очень кратко:»Да,нет,не знаю и т.п.».Часто могу в ответ что-то глупое сказать,от чего выставляю себя посмешищем.Я постоянно пытаюсь в голове моделировать диалоги.Странно то,что у себя в мыслях я могу спокойно моделировать разговор.Получается разговаривать в мыслях остроумно и красноречиво,причём без задержки над тем,чтобы придумать,что ответить воображаемому собеседнику.Фразы всплывают в голове безперестанно.А вот в реальном общении,даже с прорепетированным диалогом я снова теряюсь.Словно что-то блокирует мои мысли,мозг просто отключается.Про прорепетированные диалоги забываю моментально и снова короткие,или глупые ответы.Я понимаю,что я такой же человек,как и мой собеседик.Мне плевать,что он может быть лучшн меня,красивее,общительнее.Я не боюсь опозориться во время разговора.Просто мой мозг отключается и из-за этого я впадаю в растерянность.Непроизвольно тру нос когда говорю,часто не получается смотреть человеку в глаза.Чувствую дискомфорт при зрительном контакте.
И странно то,что с друзьями с общаюсь свободно,мысли не блокируются.Я становлюсь открытым.И даже спокойно общаюсь со знакомыми своих друзей,при условии,что мои друзья будут рядом,но если я с этими знакомыми остаюсь на едине,то всё равно не так сложно общаться,что-то ещё могу сказать.С родителями,да и вообще со всеми родственниками,вот просто со всеми родными тоже не могу разговаривать,тоже мозг отключается,словно они незнакомцы.И к ним я не испытываю почти никаких чувств,в том числе и к родителям,которые якобы должны для меня быть самимы близкими людьми,даже просто к каким-то знакомым я испытываю больше чувств и комфора,чем к родным.Но для меня самые близкие люди — это друзья.Бывают и исключения.Мне очень легко давалось общение с некоторыми преподавателями в техникуме.Тоже мог с ними спокойно вести диалог.Я не знаю,что за причина в такой расстерянности в общении.Мне надоело,что я не могу разговаривать с людьми.Я хочу стать общительным и разговаривать со всеми как с друзьями.Есть предположение такого поведения в общении,но я не знаю,поможет ли это найти истину.
Мои родители вообще очень строгие.Они с детства диктовали мне свои правила,не давали мне возможности высказать своё мнение,не давали доказывать свою правоту.В ответ на высказывание своего мнения слышал:»Закрой рот,тебя никто не спрашивал,как мы сказали,так и будет».Очень часто били меня из-за всякой чепухи.Считали,что жестокое воспитание сделает из меня человека и так лучше буду понимать,что можно делать,а что нельзя.Я боялся их и в то же время любил.Хоть и рефлекторно начинал закрываться от ударов когда родители банально поднимали руку,чтобы что-то достать на полке,или почухать нос,голову.Притом всегда покупали сладости,игрушки.Тратили все деньги на то,чтобы я жил комфортно.Вроде как хорошие родители,но вроде как тираны,которых я презираю.И со временем я перестал чувствовать к ним любовь и уважение.С детства в основном из восплминаний у меня остались только плохие воспоминания о воспитании родителей и безпричинных унижениях в школе.Где меня почему-то гнобили сверстники и ненавидели учителя,которые делали меня козлом отпущения.Прошу помочь мне с проблемой в общении.