ПОМОГИТЕ-теряем сына!!

Добрый день,у нас беда наш старший сын 16л бросил школу и не ночуе дома!Я понимаю что это заезженная тема…Что сейчас ответ будет содержать слова..»вы родители» «Он подросток у него сложный периуд» «Вы должны его понимать,а не он вас» » Ушел из семьи в которой его не любят и не понимают» «Никаких криков и ультиматумов никокого»битья» «Только разговоры о том как вы его любите и переживаете за него»…..НО мы и так все это знаем и выполняем НЕ действует стало еще хуже!!стал бродяжничать не ходит в школу,Стал не опрятный,грязный худой..спать ложится в одежде..я в ужасе!столько разговоров и бестолку..Я ему постоянно говорю что люблю и переживаю…но только на пару минут вижу ясный понимающий взгляд..потом опять пелена.Я чувствую что нить теряется совсем,он там в своем»дружном» мире,а мы и учителя враги..Скажу сразу гипер опеки нет,семья полная,отец родной,младший брат 9лет.Достаток средний(без айфона он у нас,но с хорошим андройдом))Лишнего не позволяли,но и строго не опекали..Были накладки с наказанием(накажу, скажу на неделю,а через уговоры и обещания уже через пару часов снимаю наказание)Моя вина знаю.Возможно нужно было быть более строгой..если наказан-то наказан!Но я обращаюсь не за тем чтоб нам тыкали какие мы «хорошие»родители(я и так понимаю что у хороших родителей с сыном ТАКИх проблем не возникнет,понимаю что это наше с мужем упущение)Я обращаюсь за Советом..Помогите пожалуйста!