Помогите разобраться в себе

Здравствуйте, у меня проблема, которая со временем не даёт мне жить. С детства я воспитывался бабушкой и матерью. Отец жил с нами до младших классов, человек творчества, рисует картины, играет на гитаре, делает работы по дереву и т.п.
Часто пил, приходил домой пьяный мог забрать всё что приносил домой или разбить , поскандалить с мамой из-за его каких то проблем на работе или где то ещё. Человек параноик мог позвать к себе в гости потом не открыть дверь, не любил компании в них был замкнут. Не было у него друзей как мать говорила.
Я с раннего детства жил у бабушки, как понимаете ласковое отношение, валял дурака, в общем баловали меня. Когда то шел по улице в лет 5, мальчики с соседнего двора попинали меня и осмеяли после этого я как то стал бояться ходить по улицам и это не все такие ситуации, когда то купила мать телефон в младших классах школы, этаже компания хотела у меня его забрать, но я не отдавал они заплевали меня. Было обидно запомнил это на всю жизнь. Шло время у меня появились нормальные друзья, увелечия. В драки не лез, после тех случаев боялся лесть в драку, из-за чего мне по жизни тяжело постоять за себя высказывать не довольства, принимать решение, но кроме родных, на них я могу срываться, ругаться через время остываю и понимаю что поступаю не правильно, часто получал по пьяни, выпиваю, я бывало сам лез на рожон. Меня мучают все эти воспоминания с детства, постоянные навязчивые мысли и низкая самооценка. Сейчас мне 23 работаю, появилась девушка. По школе так же встречался с девушками но расставался из-за своей дурости. Боюсь ходить с девушкой на улице постоянно на чеку, что могу встретить ту самую компанию с детства, живу в не большом городке. По жизни много раз пытался изменится, но все равно у меня постоянно паника, неуверенность с себе, очень боюсь разочаровать девушку она мне дорога и после переезда ко мне (снял квартиру) она замечает мое странное поведение. Пожалуйста помогите разобраться в себе, как быть хочу жить нормально как всё. Я понимаю что не могу избавиться от навязчивых мыслей, не хочу портить жизнь никому. Не хочется разрывать отношения с девушкой она ко мне хорошо относится. Я стараюсь быть другим, но это уже перешло в какую то пароною. Мне тяжело собраться с мыслями, постоянная рассеянность, паника и лень, депрессия.