Помогите

Мне 16 лет.Зовут Вадим. Живу с бабушкой и дедушкой.Но у меня всегда проблеми с дедушкою.Я как иду гулять он матюкает меня обзивает и иногда бьет.Если б он был би нормальним я ему помогал а так я не хочу ему помогать он доводит меня и бабушку в плач.С матерью и папой почему не живу? Вот ответ мы жили все вместе в одном доме потом купили дом но я немогу покинуть свой дом где я вырос и вот я не знаю что мне делать.