Как преодолеть панику и страх?

Здравствуйте,меня зовут Ирина,мне 32 года.
Моя проблема началась с 13 лет,были приступы паники я вроде дышу,но не чувствую воздуха,давление поднималось,в больницу дожили,боялась спать,ну это как то забывалось,в возрасте уже 18 лет,это уже это начало отлаживаться,я стала бояться ездить куда то,паника одолевала меня вдруг в дороге станет плохо,такое бывало,я стала бояться замкнутого пространства,могу только поехать на автобусе,т.к знаю,что его можно оставить и выйти,боюсь в поезде ехать,у меня такое чувство,что схожу сума,т.к жить становится все тяжелее,я становлюсь все больше и больше странная для всех,т.кменя никто не понимает,я могу всякий бред себе накрутить, например я знаю,что человек не выйдет с квартиры он закрыт,мне уже начинает становится плохо,если кто то далеко уезжает,я себе накручиваю,что он далеко уезжает и мне от это накатывает паникой,так можно многое перечислять и перечислять.Просто хочется нормально жить,ездить отдыхать,ребенку почти 3 года,повезти ее на море,а я понимаю,что со своими страхами не могу побороться никак и мне тяжелее становится от этого,я боюсь иногда свои дурных мыслей, уже не знаю что мне делать, надеюсь на вашу помощь.