отношения с сыном и страх будущего

Здравствуйте. Мне 52, сыну 22, воспитывала одна.
Сложными отношения были всегда : сын ярко выраженный гипер , импульсивен и непредсказуем + я раздражена, агрессивна ,не последовательна в наказаниях и поощрениях. В итоге только лишь два года назад помощь психотерапевта и борьба с созависимостью наших отношений.
Научилась отстаивать собственные границы, говорить слово » нет «. Переехала в другой город к мужу. Расслабилась. С сыном постоянно на связи, по факту он единственный и самый близкий мне человек в этом мире.
Три месяца назад сын совершил серьёзное правонарушение и , как говорится «земля ушла из-под моих ног». Началась непроходящие тревога и страх за его будущее, разочарование и тоска, недоверие и жизненный пессимизм.

Как в такой сложной для меня ситуации сохранить контакт с сыном, помогая ему психологически восстановиться после произошедшего и не потерять себя, снова растворившись в его проблемах?

Понимаю, что его поступки — его ответственность, но имея бОльший жизненный опыт всегда принимаю решения помогать , а в конкретном случае и спасать .

Спасибо за внимание и ответ. Анна