Отношения с родителями

Добрый день! Мне 27 лет. Живу с мужем и моими родителями в родительском доме. Есть старшая сестра (живет в другой области, в гражданском браке). Моя проблема в том, что меня раздражают родители. Мама не работает, папа -инвалид 1 группы. С самого моего появления на свет родители постоянно ругались. Сейчас ситуация усугубилась состоянием отца — он стал более капризным, нервным, т.е. скандалы набрали таких оборотов, что жить просто не выносимо. Я как дочь ухаживаю за родителями (им по 56 лет): приготовление пищи только на мне, мытье посуды, стирка, уборка в доме, я работаю (муж тоже). Финансовое положение чуть ниже среднего. Последнее время не могу терпеть напряженную психологическую обстановку в доме. К тому же меня мучает обида: по маминому решению 0,5 стоимости родительского дома будет принадлежать сестре, когда наступит вопрос о делении наследства. Обида заключается в том, что сестра никак не помогает родителям (приезжает раз в полгода на день погостить). Дом родители ей купили, а я себе жилье зарабатывала, ухаживая за двоюродной бабушкой. Я готова уехать от родителей в свое жилье, но как только речь об этом заходит — мама обижается, говорит, что я делаю так, как будто бы меня родители выгнали из дому и плачет. Говорит, если бы не папа-инвалид, то ей было бы лучше жить с моей сестрой, а не со мной. ОКАЗЫВАЕТСЯ, ЧТО СЕСТРА ЛУЧШЕ!И ЭТО ПОСЛЕ ТОГО, ЧТО Я ЗА ВСЕМИ ХВОСТЫ ЗАНОШУ БЫВАЕТ ДО УПАДУ! Подскажите, как правильно поступить в данной ситуации. Спасибо