Отношения с отцом

Здравствуйте! Мне 29 лет, замужем, есть сын 8 лет. От родителей живем отдельно.
Моя мать часто выпивала(3-5 раз в неделю), отношения были натянутые. Папа часто жаловался на нее, с ним мы общались тепло.
Около года назад у матери случился инсульт, после которого ей дали 1 группу инвалидности: рассудок сильно пострадал, плюс болезнь Паркинсона, ест только протертое.
Поначалу я часто приходила, но отец озлобился, на разговоры не шел. С внуком общается, но настраивает его против нас с мужем( кормим не тем, одеваем легко итд), со мной разговариввет грубо.
Деньгами мы ему помогаем, он берет, но хожу к ним раз в неделю на час с мужем и сыном.
Я понимаю, нужно жить с ними, но не готова к этому. Не готова не спать ночами, постоянно ухаживать за матерью, проводить там все выходные.
Как быть? Отец постоянно злится. Прервать общение-жестоко, но и подобное отношение терпеть надоело. Да и сыну моему он на мозг капает.