Отношения с отцом

Мне 30 лет. Моему отцу 55 лет, у него психопатический тип личности, много злости на окружающих, все время он старается устанавливать свою «справедливость», ругаясь со всеми и портя отношения. С самого детства слышу упрёки в свою сторону, которые он все время пытается перевести в денежный эквивалент. У моего мужа и отца конфликтные отношения, отец сейчас подрабатывает у моего мужа и уже там навёл свой «порядок» и интриги. Я не знаю как мне вести себя с отцом, в общей сложности я всегда была хорошей,беспроблемное дочерью, прощала папе все слова, но сейчас чувствую уже какую-то грань. Понимаю, что нужно уважать его, принимать, ведь его не переделаешь, но он часто заступает на наши личные границы, пытаясь установить свой контроль. Живём мы недалеко, видимся каждый день. Как мне выстраивать отношения, чтоб хоть как-то поставить точку в том дискомфорте, который причиняет отец?