Отношения моего ребенка с родственниками

Здравствуйте! Извините, но у меня несколько вопросов по одной ситуации. Моему сыну 3 года 10 месяцев. Очень смышленый, умненький, все повторяющий за взрослыми, хитрый малыш. Если ему что-то объяснить, почему что-то нельзя делать, то с умным видом всем это рассказывает и следит, чтобы все выполняли этот закон. Очень подвижный, много энергии, если энергию не растрачивает- если у меня нет времени уделить ему внимание и побегать с ним, попрыгать, а сидит разукрашивает-лепит- то начинает творить нелогичные вещи, понимая, что будут ругать — разливает воду, прыгает на маленького братика, сбрасывает цветы с подоконника, но делает это не у нас в комнате, а у бабушки (живем вместе). В присутствии мужа и меня просто бегает и сильно кричит. Бабушка и дедушка очень сильно давят на нас, что мы его не воспитываем, что не наказываем за такое у них поведение. Я не наказываю, т.к. понимаю, что сама виновата- не выгуляла ребенка. Но разъясняю ему, что вести себя так нельзя. А со мной он себя так не ведет, т.к. знает, что я или мультики потом запрещу, или будет смирно сидеть 5 минут. Нужно ли в таком случае наказывать ребенка, причем я сержусь, или сажу его на стул, но он все равно у них ведет себя так? Не повлияет плохо на него то, что бабушка и дедушка могут целыми днями, если он у них, причитать, что он не так себя ведет, не туда лезет, не то делает и тд..? Очень переживаю. Беременность проходила очень легко, но стрессы были- диссертацию писала. Роды нормальные, но затяжные.

И еще. У моей сестры детей нет, она безумно любит моего сына. Каждые выходные берет его к себе на день или даже с ночевкой. Естественно выполняет все его желания. Но при этом старается учитывать нашу линию воспитания- все разъясняет ему, не кричит…. Но и наказать не может, язык не поворачивается у нее на него прикрикнуть или строгий тон сделать. В общем- он ею управляет, хотя она и старается уже не вестись, но плохо выходит. Сыночек тоже ее ОЧЕНЬ любит, ждет, когда же выходные, чтобы в гости поехать. (но и дома ему хорошо тоже!). Проблема в том, что я, например, рассказываю, почему нельзя ходить по газонам, почему нужно уважать чужой труд, не сорить в фонтаны. Он это улавливает. Но когда они гуляют с ней, то запреты не ходить по газонам не действуют. Аргумент у сестры- ну, ему же хочется! Или я не покупаю ему ненатуральные вкусняшки- чупачупсы, киндеры, а она покупает, объясняя, что один же раз и нечасто, и он сам просит (причем я с ней согласна, что иногда можно и побаловать, но выходит так, что балует она, а я постоянно не покупаю). Когда просит у меня, мы договариваемся о чем-то другом, например, я говорю, а, может, эти денежки потратим на машинку? Он соглашается. Я очень переживаю, не будет ли он обижаться на нас с мужем, таких правильных, и стремиться в будущем быть со своей тетей, а не с нами, занудами? Стоит ли переживать о том, что с ней он много чего не придерживается из того, чему учим мы, или все-таки родительский авторитет и пример сильнее?? Когда сыночек у тети, если она ему что-то запрещает, то объяснят ему, что мама не разрешает. Она не говорит, что ОНА ему не разрешает. Важно ли это для хорошего восприятия меня, как мамы, моим сыном?

Спасибо вам огромное за вашу работу, с нетерпением жду ответа!