Не складывается общение со сверстниками (4 годика)

Помогите.
Я мама 4-х летнего мальчика. Любимого,умного сыночка. Я ис тех людей которые всегда уступят место бабушке, пропустят без очереди короче говоря помогу чем могу. И это му же учила ребенка на протяжении 4-х лет. Мой ребенок всегда поделится игрушкой, некого не обидет, не киннтся в драку если нам поламали паски или отобрали нашу игрушку. Это было не легко но уменя получилось.
И вот теперь я поняла что я сталкнулась с огромной проблемой, которую не знаю как решить. Моего мальчика обежают все кому не лень,даже малюсенькие детки которые только учатся ходить. Если эго ктото обсыпает песком он делает вид что все в порядке и нечего не случилось. При этом напрочь отказался вступать в контакт с незнакомыми деткпми и взрослыми, говорит что ему грусно от того что он не может себя защитить. Не хочит даже заходить на децкие прощадки. При этом ни разу мне не накого не наябидничал.
Получается так что я сама зделала его мягким и добрым, что в итогу сыградо злую шутку.
Понимаю что срочно нужно чтото менять. А что? А как? Когда я сама тюхтя.
В децкий сад мы ходим без истерик но и без радости.
Хочу ребенку донести что себя в обиду нельзя давать. А как это сделать, если сейчас детки наглые на слова не реагируют а подростки скорее всего и пошлбт куда по дальше.
Может я всю проблему не понимаю, может у ребенка просто занижена самооценка?
Буду благодарна за любой совет.
Спасибо.