Как жить в мире с мамой?

Здравствуйте. Мне 16 лет.
Я не знаю как описать эту ситуацию кратко…
У нас с мамой напряженные отношения. Когда мне было 3 года мама ушла от папы и я осталась без отца. Ссоримся очень часто, всегда из-за мелочей, которые далее превращаются в скандал. На меня это очень действует, каждый раз я думаю «а смысл жить вообще?», не каждый скандал режу руки, думаю выпрыгнуть из окна , но потом думаю о поступлении и о несбывшихся мечтах.
Описываю эту ситуацию. Мама уехала на пару дней за город. Я не знала, когда она приедет и не хотела спрашивать, так как без неё я чувствую себя «в своей тарелке», у меня появляется вдохновение готовить, убирать, учить уроки, заниматься спортом, потому что при ней я не могу это делать, ибо всегда есть «кривое» слово, которое я очень близко принимаю к сердцу.
С вечера я не помыла тарелки и не вынесла мусор, в 11 ночи отключился холодильник и пришлось мыть полы и ,соотвественно,холодильник.
Иду со школы, набираю маму по телефону, и слушку какой уже у неё голос, думаю «сейчас приду и начнётся». То что я не помыла посуду и не вынесла мусор, такое не каждый раз случается, я просто устала , ну и не успела вынести этот чертов мусор. Думала, что завтра все сделаю.
Пришла домой , мама без настроения, как я к ней не говорила она не меняла свой тон голоса и настроения. (Ещё один нюанс, у меня есть так званый -отчим, но я никогда его не видела, он помогает только материально, а сам не разрешает маме говорить, что она с ним. Я его никогда не любила, хоть и он помогает не только материально , но и даёт правильные советы. Но не всегда я С ними согласна, и я всегда не права.)
Она как раз пришла от него, и всегда приходит без настроения и срывается на мне. Это меня так обижает, у меня болит в груди, и мне так обидно. Всегда одна и та же мысль «если бы не я , моя мама была бы счастлива с ним», мне обидно , что она идёт к нему на ночь, а меня оставляет дома , ведь я тоже хочу общаться с ним, быть семьей.
В ответ нашему сегодняшнему скандалу я услышала, что я неблагодарная, всегда упреки в деньгах , в вещах, что я тебя обуваю , одеваю , а я не благодарна этому. Ну как же так? Я учусь на 10-12, хотя когда говорю маме это, она говорит , что это я для себя. Говорит, что я ничего ей не помогаю, хотя всемто того чтобы гулять , я иду помогать ей, на городе, у бабушки , ну везде, где могу и приусутсвую, когда это я ей сказала , то в ответ услышала «я тебя никогда ничего не буду просить, запомни на всю жизнь». Но мне это не тяжело , я знаю что я обязана это делать и мне жалко маму. Ещё такая фраза «ну все, не видать тебе ни выпускного, ни поступления, что хочешь , то и делай».
Когда она кричит на меня я сначала возмущаюсь , но потом сижу молчу и что/то делаю , в основном ем и смотрю в одну точку с мыслью «нафиг мне жить так?». Я молчу, а она ходит давит и давит совкими словами. Говорит «ну и не говори со мной» а я в ответ «что мне говорить, если что/то скажу и все не так, чтобы хуже сделать?», а она начинает в ответ «не надо» несколько раз и так , как будто тебя режут ножом.
Ни один скандал не обходиться без оскорблений в мою сторону и это в основном маты и грубые слова. При скандалах она уже перестала меня бить, но лучше бы била, чем такое говорить. Когда плачу или же лягу на кровать и пытаюсь уснуть, то она говорит «хватит корчить из себя страдалицу, у вас это с бабушкой хорошо получается» а я доказываю , что я не притворяюсь, ну как можно притворяться и плакать? Если плачешь, то больно же?
Извините, что может неграмотно написано, ибо хочу много всего сказать , а сформулировать красиво не могу.
Помогите мне, пожалуйста, я очень требую вашей помощи. Вариант, спокойно поговорить с мамой проверен, это невозможно, она в каждом словес видит упрёк. Я просто не знаю, что мне делать. Помогите, пожалуйста.