Как быть собой перед родителями

Моя мама думает, что у меня стресс из-за школы, но на самом деле из-за дома. Дома мои родители цепляются до мелочей. Моя мама любит повторять одно и то же много раз (например, спрашивает много раз, хочу ли я есть, я говорю нет, но она все-равно продолжает спрашивать, я понимаю, что она волнуется, но как бы мне лучше знать, когда я проголодаюсь и тд). Я пыталась ей объяснить, но ничего не меняется. Также, мои родители постоянно сорятся, не могу сказать, чтобы очень сильно, но на постоянной основе. Мой папа оскорбляет маму, а она к этому прывыкла. Вообще меня очень раздражает, что папа абсолютно ничего не делает по дому, а мама берет всю работу на себя.
Но вообще главная моя проблема, это то, что они постоянно дома. Из-за этого я ничего не делаю. Тоесть если б я была одна дома, я могла бы выучить танец, послушать громко музыку или что-то еще, но когда они дома, я вообще ничего не делаю, тупо смотрю телевизор. Я не знаю почему я боюсь хоть, что-то сделать.