Инфантильность ко всему

Здравствуйте! Я постоянно замечаю, что веду себя безответственно и причиняю этим поведением дискомфорт своим близким людям. Мне легче ничего не делать и пустить всё на самотёк, чем что-то предпринять. Мне уже 20 лет, и я не могу заставить себя учиться. Итог — я под угрозой вылета из университета. Сказать, что это не моё, не могу. Ведь я паралельно работаю по профессии и мне эта работа нравится. Я точно знаю, что это моя лень и эгоизм. Но я в тупике, и не знаю, как выкрутиться из этой ситуации. Близкие верят в меня, но мне этой веры не хватает. Я загоняю себя в угол своей безолаберностью, и раскаиваюсь, когда уже становится поздно. И так во всех моих поступках. Извините за то, что много текста. Буду признательна за ответ.