Детская обида на мать

Добрый день всем, хочу чтобы подсказали мне как правильно поступить, хочу действительно решить свой вопрос.
Расскажу детально)
Мне 24 года, живу с девушкой.

Расскажу о родителях, прежде всего о матери, так как это важный фактор я думаю.
Родители остались в одном городе, я уехал в другой.
Лет до 9 меня мама постоянно била, постоянно — это почти каждый день, била за все что можно.
Жили мы не богато, мама работала на минимальную з/п, но у бабушки есть сбережения неплохие и она помогала нам. Мать с отцом разошлись, когда мне было 2 года, мать всегда была омрачена вопросом поиска мужчины, но бабушка ей мешала, не знаю почему. Папа рассказывал, что расстался с мамой из-за надзора бабушки, тотального надзора, все любит контролировать. Мать моя выросла несамостоятельной, всю жизнь я прожил с бабушкой и мамой. Бабушка постоянно готовила есть, мама никогда! Ленивая ужас, неготовая к жизни совсем.
Мама постоянно меня била ремнем, оскорбляла, говорила, что я худший на свете, потерял 10 копеек, выгнала лет в 8 меня в подъезд в трусах, говорит делай что хочешь, хоть у соседей проси, постоянно говорила что я из детдома, что хотела меня убить после рождения, сделать аборт, что если с бабушкой что-то случится, то она меня прирежет,(потому что она очень зависима от бабушки).
Был момент, когда мама пригласила мужика домой, но дома бабушка, чтобы бабушка не подумала что они в комнате будут заниматься сексом, взяла меня с собой в комнату и делала это на двуспальной кровати, я был на этой же кровати, просто делал вид что ничего не слышу, лет 6-7 было мне тогда, а мужику потом надоело, он сказал что так не может и одевался выходить, мама сразу начала меня обвинять, сказала идти остановить его, чтобы он не ушел, иначе ….убью тебя, прирежу и мало тебе не покажется, ну то есть начала бы избивать как всегда.
Очень неприятно рассказывать все это, но наверное нужно говорить все.
Жаловаться я на нее никогда не жаловался, потому что стыдно было.
Была ситуация, когда мама целовала меня и типо в шутку засовывала мне в рот язык и потом смеялась, ну может я так воспринял, но наверное это не нормально.
Мне 12, бабушка попала на операцию и мама пропадала в больнице, ходила в церковь и ударилась в религию, бить перестала, но материться и всех обвинять в своих проблемах нет. В 14 я в ссорах начинал давать отпор, вплоть до применения сила, заломал руку там, ударил по руке, уходил из дома, нашел плохую компанию, курил, воровал в супермаркетах по мелочи, траву курил. В 20 лет уехал в другой город учиться, 2 года мне родители помогали, высылали 700 гривен (1500 рублей) в месяц и говорили не в чем не отказывай себе, мы такие хорошие, как же тяжело, ты в другом городе, деньги нужно слать такие…Я встретил девушку, и мы начали жить вместе, денег нет, ничего нет, нужно находить нормальную работу, сейчас я 2 года как работаю графическим дизайнером, зарабатываю достаточно, на жизнь хватает. Естественно родители довольны, что не прошу, но суть не в этом.
Рассказал я ей как то про отношение мамы, про все эти ситуации, и она общалась с мамой моей (не на эту тему), в гости ездили. Ну у нее семья адекватная, нормальная, без отклонений.))))
И она мне говорит, мол это ужас—— язык в рот, бывает с работы придет без лифчика сядет в зале и сидит ко мне обращается, сидит в кресле, ноги раздвигает, я её говорю, а она мол нечаянно, ну я же мама, что тут такого, секс в моем присутствии. Я 4 года живу отдельно и с матерью общаюсь, она постоянно просится в гости, а я не хочу, мне просто жалко ее, жалко, что она неправильно себя вела и теперь я и ребенка не оставлю на неё, потому что мне страшно. Говорю постоянно что меня это не волнует, но как поговорю с ней по телефону, то сразу девушке рассказывать, типо обсудить…как то хочется поддержки навеное, единого мнения о ситуации. Особо жить эти мысли мне не мешают, но бывает думаю об этом. Значит наверное не простил или не безразлично мне это, я в детстве даже в тетради записывал все её выходки, потому что мне никто не верил, но я никому все равно не показывал кроме нее, бабушки, папы, когда он приходил в гости. С бабушкой уже лет в 19, будучи взрослым хотел поговорить, рассказал только что била, только начал говорить, так она сказала мол, не выдумывай, что она там была тебя, а голой итд итп, язык, так это вообще не мели, быть такого не может. Вот я хочу посоветоваться, как мне от этого избавиться, мне кажется, что нужно поговорить с мамой, а может перестать общаться, я не знаю, подскажите, кто знает.