Детская истерика в 7 лет

Здраствуйте, дочке почти 7 лет, ходит в школу, последнее время стала закативать невыносимые истерики. Мы с женой работаем, бывает такое что оба на смене и дочку отправляем бабушке и в ети моменты она закатывает истерики, приходится битком заталкивать в машину и отвозить к бабушке. Не оставлять её же одну дома.По началу не хотела ездить к одной бабушке, теперь уже и к другой. Хочет быть с нами, но и работать также нужно. Пробовали и спокойно обьяснять ситуацию ребенку, и необращали внимание и наказывали всё без результатно очередной раз когда дочку нужно оставить у бабушки опять истерика. А так спокойная,послушная девочка.