тревога, страх

Здраствуйте, Очень надеюсь на Вашу драгоценную помощь. Я молодой парень и у меня «душевная проблема», тревога, страх. Мне очень стыдно признаваться, писать об этом, но я уже не знаю, что с этим делать, как с этим бороться. И уже сказывается на моем здоровье. Я очень извожусь по «пустякам», боюсь сделать что-то неправильно и позже мне приходится анализировать тот или иной случай, правильно ли я сделал? есть ли мне оправдание? И это все из-за мелкой «ерунды» (например: не так что-то сказал, не так что-то сделал, не так повел себя и т.д.) А не думать просто обо всем не могу. Понимаю что это не нормально-бред, но ничего не могу с собой поделать, будто идеалист какой-то. Подобным мучаюсь уже очень давно. Я устал и боюсь. Антидепрессанты, успокоительные не помогают. Ходил к терапевту с жалобами на здоровье выписали лекарство и дали направление к психологу. Я не решился, постеснялся и вот пишу Вам. Буду ждать Вашего совета и помощи. Спасибо