Развращение несовершеннолетней

Мой отчим приставал когда мне с 10-ти лет, я ему всегда давала отпор, и мне очень дорого это стоило: побои, лишение обычных детских удовольствий и т.п. В последствии я узнала, что с мою младшую сестру он развращал с 12 лет, и закончилось это только тогда,когда это действие застали мама и ее родители… сестре было 15 лет (до сих пор не понимаю, почему тогда его никто не замочил?). Мама родила сына ( нашего любимого брата). Он самый замечательный. И теперь, когда мы выросли и понимаем, как это все ужасно, мы не понимаем, как сказать об этом брату, и стоит ли обращаться в полицию. Это очень тяготит нас, особенно сестру. Как с точки зрения психологии лучше поступить? Может постараться не думать об этом, как раньше?