Проблемы отношений в семье

Мне кажется или у меня плохая семья, я имею ввиду не финансы, а вот именно отношения в семье. У нас в семье 4 человека: отец, мама, младшая сестра и я. До этой жены у отца была другая (расстались из-за поведения жены), и у них 3 ребенка. Я сам являюсь по знаку зодиака девой, отец тельцом, мама водолей, сестра рак. С раннего детства я почему то оказывается издевался над сестрой, из-за чего по мнению родителей я изменил ей характер (мол она в детстве была другой), я ведь тогда ещё не совсем понимал что я делаю. Отец часто ругал меня за то, что мы постоянно ссорились. И вообще у него поведение немного странное (я даже не знаю как это назвать) то ли повышенная самооценка, то ли ещё что-то. Он с детства был хорошего телосложения, рос он в селе, и причем обладал интеллектом выше остальных. Я сам толком не знаю умный я или нет, но я неряшлив и немного торможу при обращении ко мне (бываю в раздумье), теперь он часто называет меня ослом, и дразнит меня слабым «уродцом» семьи, я отличаюсь слабым телом, еще я довольно ленив (мы живём в частном доме), и из-за неисполненных «обязанностей» он меня часто ругает, говорит что тихого голоса я не пойму, на меня обязательно нужно кричать, что бы понял, из-за чего мне кажется, что он думает «вырастил дибила». Сам я особо не пойму вроде все убранно, но родители довольно серьезные, я часто шутил, но на мои шутки они не обращают внимания, даже порой говорят, что плоско и я шучу как дитя. Но с таких же шуток от друзей они смеются. Мне кажется, что теперь у меня подпорчена самооценка, сестра теперь перечит мне и у нее нарушена субординация. Потому что я часто шел на компромисс, чтобы не разозлить родителей. Отец вспыльчивый и хоть и является тельцом, я с ним поладить никак не могу, что мне делать, часто ругаюсь с ними, со всеми, порой мне кажется, что «в семье не без урода» это про меня, кажется не было бы меня всё было бы хорошо. Помогите, я старался описать все как есть, надеюсь мне смогут чем-то помочь