Проблема

Добрый день. Мой муж меня не уважает, постоянно критикует и упрекает, я все делаю не так, а он всегда прав. Много обид на него накопилось, с ребёнком не помогает, говорит, устает на работе, кушать тоже не готовит и не убирает в комнате. Живем вместе с моими родителями, на маму кричит и употребляет маты. Как дальше с ним жить не знаю, говорю, что так нельзя, он говорит можно, потому что он все знает и он идеален.