Помогите замучали ПА

Доброй ночи!Помогите пожалуйста,уже много лет мучает панические атаки,я постоянно боюсь,что со мной может случиться.У меня четверо деток,я боюсь сама с ними находится дома,т.к переживаю,что со мной что-то может случиться,а за детьми не кому будет присмотреть, когда муж дома,то чувствую себя нормально,занимаюсь спокойно всеми домашними делами.Так же очень боюсь сама на улицу выходить,опять таки боюсь,что станет плохо,потерял сознание или ещё чего хуже-боюсь умереть по дороге.Если иду с кем то то чувствую себя более уверенно и защищенно.Я уже устала, очень хочу жить нормальной жизнью.Помогите пожалуйста!