Отношения с родителями

Проблема в отношениях с родителями. Я много сделала ошибок в жизни. Были такие какие угрожали репутации всей семьи. Но они вроди как забыли. Совсем недавно я пришла домой и сказала, что переезжаю к подруге, так как мне уже 22 и я хочу жить отдельно от родителей. Родители взьелись на меня, сказали, что я ничего не умею, что они категорически против, что я плохая, не умею контролировать финансы и т.д. Вобщем после разговора я чуствовала себя ублюдком. После этого родители начали меня упрекать за всё что я сделаю. У меня пропало желание помогать им. А недавно я заболела и у меня была высокая температура. Никто не подошел и не спросил как у меня самочуствие. Возможно я веду себя точно также. Но мне порядком надоело всё это и я отдолилась от них( почти не разговариваю). Родители обвиняют меня в том, что я расказываю бабушке с дедушкой но не им, в том что я почти ничего не расказываю вообще. Я не знаю что делать, ведь понимаю что это не правильно и я должна быть ближе к ним. Но боюсь что меня снова будут обвинять во всем. Я не раз говорила, что меня достали постоянные упрёки и что мне хочется чтобы они ценили мою помощь и мою заботу. Хочу улутшить отношения, но не знаю как. Боюсь, что когда верну свою открытость, то получу плевок в душу. Посоветуйте, пожалуйста.Помогите спасти отношения с родителями