нужна помощь

Добрый день. Мы с мужем живем уже больше 10 лет в браке. лет 8 жили с моими родителями.сейчас живем отдельно больше года. Отец мой он человек вспыльчивый и прямой. бывает делал замечания мужу, мы с мамой старались сгладить обе стороны. говорили одному быть мягче а другому потерпеть, притереться.лет 5 назад строили гараж во дворе и мой отец сказал мужу чтобы он больше набирал ведра с камнями… вообщем сорвал спину и уже больше 3 лет лечим осложнения и последствия . Из за этого сейчас он просто зол на него, здоровья нет , доверия нет.А недавно муж хотел со мной проехаться по Украине и мал ребенка хотели оставить на мою мать,но она побоялась взять на себя такую ответственность вдруг заболеет или будет плакать. Но я сама сказала ему что останусь мне так спокойнее, потом вместе ездили море ,приехали и он пошел высказал все что болело, я отговаривали, но он сказал что больше не может терпеть к себе такое отношение, Отец слушал но ушел а маме досталось что она и бабушка плохая и что кури (живем в поселке) дороже внучки. она расстроена, говорит не ожидала что так все закончиться, она много сделала для нас (помогала и морально и деньгами постоянно), но муж один поступок расценил как предательство что ли.Со мной она говорит я с ней общаюсь, потому что сказала что мы с внучкой родные , ноя разрываюсь…С одной стороны мужа понимаю. больно обидно жалко времени на больницы, нервы и деньги, но с другой стороны я не могу ради него отказаться от родителей, тем более что мы всегда были вместе с ними (праздники , поддержка, внимание, забота), У нас не было проблем таких никогда, и ни с кем, мы всегда дружные,и с мужем разводиться не хочу, мы ладим, вместе растим ребенка, но как уладить ситуацию? как поступить чтобы было хоть чуть спокойнее? И главный вопрос — как изменить отношения его к ним и их к нему?