Крик души

Здравствуйте. Пожалуйста помогите разобраться, советом. В голове полный кошмар и на душе тоже. Ситуация такая: мне 28 лет. Живу с родителями и с сыном. В 20 лет родила, одна, отец ребенка сразу отказался, родители помогали, и с ребенком сидели, когда надо было и финансово. Но всегда отношения у нас были не простые. Моя мама еще с детства постоянно ищет во мне какие то недостатки, то я толстая, то я не как соседка , не вышла замуж и одна ,все мои друзья плохие, в общем постоянно что то я делаю не так. Критика и контроль нескончаемые, вплоть до того, что ищет что то в моих вещах, если кто то звонит обязательно надо отчитаться кто, задержалась на работе — трагедия. У меня просто нет личного пространства и морально очень давит на меня. Самое страшное, что она также себя ведет с моим сыном, постоянно критикует, навязывает свое мнение, вплоть до того, что ему нужно одеть, то что она хочет, говорить, то что ей угодно и т.д. Отец мой- после инсульта не работает, целыми днями дома читает или смотрит телевизор, не интересуется ни как у меня дела, такое впечатление, что ему вообще все все равно. Только кричит на ребенка когда тот шумит и ежедневно спорят с мамой на повышенных тонах, и это очень влияет на психологическое здоровье сына. При всем при этом я работаю, занимаюсь ребенком, домом, все дела родителей тоже на моих плечах… Я очень устала от этого, когда им говорю об этом, они начинают обижаться и говорить какая я плохая дочь и что я просто хочу от них избавиться. И я уступаю… Хотела жить отдельно раньше, не получалось, ребенок маленький, денег не хватало, училась… А сейчас хорошая работа, могу сама снимать квартиру, но есть 2 но: 1- ребенок не хочет, говорит жалко бабушку с дедушкой, хочет чтоб все вместе жили. Ему вообще тяжело всегда что то менять, даже в мелочах, например предложила ему поменять его старую кровать, а он в слезы, жалко ему старую выбрасывать. Боюсь, что переезд его просто сломает, он и так без отца растет, и дед ему как бы заменяет отца( как ужасно это бы не звучало). И 2- из за такой гипер опеки мамы, я очень боюсь жить одна, вдруг не получится, вдруг хуже будет. Хотя очень хочу и понимаю, что морально будет намного легче. Я смогу приглашать к себе подруг, друзья сына смогут приходить, никто не будет лесть в мои вещи и говорить мне что делать в мои то 28 лет.. Я очень запуталась и уже давно не могу распутаться. Помогите мне пожалуйста. Я устала плакать каждый день и прятаться, чтоб не дай Бог никто не увидел, а то начнется допрос и если расскажу почему мне так плохо, стану виновата во всех бедах семьи… Помогите, заранее благодарю.