Истерики у ребенка 1 год 9 месяцев. Как правильно себя вести взрослому

Здравствуйте! Мальчик, 1 год 9 месяцев, развит по возрасту, очень активный, смышленый, подвижный, эмоциональный, характерный. Когда с чем-то не согласен (одеваться-раздеваться, смена деятельности по просьбе взрослого, некоторые запреты опасные для жизни) начинает истерить, чтобы добиться своего (падает на пол, снимает одежду, обувь, громко плачет). Когда у нас есть время, мы уговариваем, отвлекаем, переключаем на что-то другое для того чтобы предотвратить начало истерики. Он ведется, но уходит много времени (митут15-20), потом соглашается и выполняет просьбу. А вот когда у нас нет времени, надо быстро, опаздыаем, то мы проговаривая хорошие для него слова спокойным и твердым тоном, «зажимаем» его и делаем то что нам надо (одеваем-раздеваем, моем руки или снимаем с опасного места). Правильны ли наши действия? Или надо в любом случае уговаривать и ждать пока он сам не согласиться и не сделает, то что необходимо. Особенно сложно с одевание-раздеванием. Иногда все хорошо, а чаще проблематично.