Эмоциональная зависимость от родителей

Здравствуйте.Моя проблема заключается в том,что я не могу найти общего языка со своими родителями.Мой первый брак распался очень быстро,у меня есть дочка.Ей сейчас три с половиной.Я вышла второй раз замуж.Мы живем вместе 2 года.Отдельно от родителей.В нашей семье отличные отношения.Ребенок своего родного отца не знает,и называет моего второго мужа отцом.Признаться,я сама выросла с отчимом,есть с чем сравнить…но я с полной уверенностью могу сказать что,отношение к дочере на высшем уровне.А теперь о моих роделях.Все было хорошо,пока я не пошла на работу.При чем на этом настаивала моя мама,так как мне этого не нужно было.Муж зарабатывает хорошо.Я могла позволить сидеть дома с ребенком.График на моей работе посуточный и дочь стала больше проводить время у моих родителей.На этом настаивала моя мама,а не муж.Прошло пол года,и мы дошли до такого,что ребенок видя меня или папу плачет и не хочет идти домой.Закатывает грандиозные истерики,а в ответ мои родители еще и стали утверждать что ее надо оставлять им,что пусть она живет у них.Постоянные ссоры,проклены в мой адрес от моего  отчима.Это все происходит у них дома.Но как только мы выходим с подъезда,ребенок бежит домой с воплями что она соскучилать за «татусем»…раньше мои родители настаивали что б мы приходили каждый день(живем в соседних дворах),но после того как я стала приводить ее только на выходные,они начали ссориться что я им не разрешаю общаться с ребенком.Я незнаю что мне делать.В моей семье постоянно из-за этого начинаються ссоры.Моя мама заявила что не хочет отдавать ребенка «чужому дядьке».Это при том что я росла тоже с отчимом!И что то мне не припомниться что б моя бабушка хоть раз такое сказала моей маме!Мой ребенок растет в хорошей полноценной семье,чем кстати не многие могут похвастаться.Ей ни в чем не отказывается,она ни в чем не нуждается.Почему они вносят разлад в мою семью?